La Fundació Rocamora és una entitat sense ànim de lucre, creada el 1976 per Antonio Rocamora Pellicer, Marquès de Villamizar, a partir del llegat de la col·lecció d’art del seu besoncle Manuel Rocamora Vidal.
La fundació s’ubica a la que fou la residència habitual de Manuel Rocamora des del 1935, un palauet isabelí del carrer Ballester, al barri del Putxet de Barcelona.